本篇属于番外篇，在前面的篇章已经完成手势传感器的制作和使用了，本篇更侧重的是一些软件知识，属于较通用的知识，而不仅限于本传感器。

相信到这里你已经清楚，这个手势传感器的通信协议是I²C，所以既可以直接连接单片机，在嵌入式的应用场景使用（下位机）；也可以接上USB转I²C模块，在电脑/手机（上位机）上使用。

嵌入式场景

本篇以Arduino IDE为例，介绍如何在嵌入式设备中使用。Arduino IDE是一个开发环境，并不只限于开发Arduino的板子，还可以开发像是ESP32、ESP8266、STM32等不同芯片的板子。

Arduino IDE下载地址：https://www.arduino.cc/en/software

我用的是ESP32-S3开发板，所以在Arduino IDE —— File —— Preferences —— Additional boards manager URLs中添加ESP32的链接：

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

打开开源仓库目录下的Arduino文件夹中的其中任意一个示例，例如 position.ino

在ESP32-S3中，默认的I2C引脚（SDA、SCL）分别是 8 和 9 ，另外两个引脚DPin和MCLRPin是分别做传输状态信号、复位信号用的

单片机参考连接，IO定义可在软件上修改：

position.ino 这个示例的作用就是实时输出检测到手的3D空间XYZ坐标，输出到ESP32-S3的虚拟串口上，所以需要在Tools —— USB CDC on Boot 该成 Enable 再点Arduino界面的第二个大按钮（Upload），打开Tools —— Serial Monitor 才能看到串口打印。

上传程序前请在按钮旁的下拉框选择你对应的开发板，不同开发板的配置选项不同，大多数是能直接用的，少部分如我的ESP32-S3开发板没有串口芯片，而是USB直连ESP32-S3作虚拟串口的，才需要修改上述的CDC配置。

更多创意的玩法，可以任由各位发挥了，Arduino IDE也有不少教程，属于比较好上手的了。

电脑端/手机端场景

我开源的DEMO软件中可以看到，它们都是用串口获取数据的，而不是直接用USB转I²C模块用I²C的通讯格式进行通讯。

因为前面我已经在Arduino中完成通讯了，所以我开源的Python代码中，实际上手势传感器与电脑的桥梁是ESP32-S3这种单片机，而不是官方或第三方的USB转I²C模块。

如果各位想要用I²C通讯的方式开发，可以参考芯片说明页下方的SDK、通讯协议之类的说明，或者可以参考我在Arduino中使用的库DFRobot_MGC3130的代码。

我是有研究过通讯协议的格式的，总的来说不是很复杂

例如这个文档就介绍了此模块的I²C数据格式

https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/OTH/ProductDocuments/UserGuides/40001718E.pdf

如果只是想简单跑一下我的Python示例，那么就需要像上面那样先在Arduino中给单片机上传我的Example程序，如用手写字的程序，就需要上传实时输出XYZ坐标的程序 position.ino

上传好后，打开开源目录下的PC_Tools文件夹，找到 handWriting.py

如果你的电脑没有安装Python，请先安装Python

修改handWriting.py，将里面的端口号 COMXX 改成 实际的号码

在该目录下打开cmd命令行，执行 python handWriting.py 即可，如果报错，请按照提示用 pip install XXX 安装依赖库

谢谢各位支持，我们以后的开源项目中见啦~