烧录USB转I²C单片机固件

这个需要用到Microchip的烧录器，如图中的PICKit3

可以将USB转I²C上的烧录口1-5引脚焊接杜邦线，让它能插入PICkit烧录器中。第6引脚为NC，无作用，可以不连。

安装MPLAB IPE：http://microchipdeveloper.com/ipe:installation 安装时可只勾选8 bit MCUs，减小安装体积

安装好后Family选择All Families，Device选择PIC18F14K50，Tool选择你购买的烧录器型号，Hex File选择USB转I²C模块的固件（Hillstar_DK_I2C_TO_USB_BRIDGE_v21_r31_0x42.hex），这个固件可在这里下载https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/HMID/ProductDocuments/BoardDesignFiles/ATUSB-GESTIC-PCB_Documentation_1.zip

接着，点击Program就会将固件烧录到USB转I²C模块中

烧录完成后，拔掉烧录器，直接用USB连到USB转I²C模块，它会亮绿灯，就代表它的固件已经OK啦。其中一个灯常亮，另一个快闪，就代表已与电脑通讯，否则可能只供电成功，USB的D+ D-没有焊接好。

用USB转I²C模块给传感器芯片写入固件

USB转I²C模块准备就绪后，接下来就可以给传感器芯片（MGC3130）写入固件了

先下载Aurea软件： https://www.microchip.com/en-us/products/touch-and-gesture/3d-gestures/gestic-technology-basics

将USB转I²C模块与传感器PCB连接。我设计的PCB有两个连接器，一种是FPC软排线、另一种是PH2.0 端子线，它们的引脚、功能是完全一样的，选择其中一种方法即可。

这里我选择用PH2.0-6P-同向端子线，因为可靠性更好，用FPC有遇到过接触不良的情况。

连接好后，打开Aurea软件，就能连接上了。出厂的芯片都是无固件的，所以要先写入一个固件。首先进入Setup —— 3D Firmware Update

选择MGC3130出厂固件（StockFW），该文件在Aurea软件安装目录底下有，请见图中的路径示意

点击Flash Fimrware，最后出现successful就代表成功

如果该步骤失败，通常是USB转I²C模块 与 传感器PCB（MGC3130）之间接触不良，请注意接线是否正确，可用万用表测量是否焊接不良。作者在这过程中遇到过偶发性的失败，原因是使用FPC排线连接，接触不良，最后改用了PH2.0线连接就没出现过了

其实到这里，它已经能正常工作了，下面是进行一些配置，它才能正常与现有的Arduino库通讯。进入3D parameterization

重新配置各方向（North、East、South、West、Center）与 RX的映射（如图所示），这与原理图是匹配的，点击右上方的Flash进行保存

点击左侧的Extende —— Firmware Selection，还是选择刚刚的固件，点击 Start Parameterization

完成后，左侧会多出一些列表，选择 System Start-Up，将DSP Status改成 Off，点击右上角Flash进行保存

到这里，所有功能都正常了🎉

如果想进一步微调，将传感器远离手，静止放置一会，然后点击Autoparameterization，它会自动调参，记得点Flash保存

上述Extended列表里还有更多的参数，如划圈圈的阈值、感应区域的宽高、最大最小值等参数各位可以参照文档慢慢研究，我觉得默认的已经很好了，所以也只是瞎折腾了一会，并没有用出多大的区别。

到这里，基本上所有关于制作此手势传感器的图文教程就完结啦，感谢你的支持。如有需要，我可以再写一篇介绍Arduino环境下单片机的对接使用，以及我开源的那些DEMO示例如何使用。如有疑问，欢迎留言。